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Defesa de Dissertação de Mestrado Profissional Nº 200 "Desenvolvimento orientado a modelos no domínio de robótica: uma revisão sistemática da literatura"

O aluno Tiago Heineck irá defender sua pesquisa no dia 5, às 10h, no Auditório Início: 13/12/2016 às 15:00 Término: 13/12/2016 às 00:00 Local: Anfiteatro do CIn

 Pós-Graduação em Ciência da Computação    CIn / UFPE

Defesa de Dissertação de Mestrado Profissional Nº 200

 

Aluno :  Tiago Heineck

Orientador : Jaelson Freire Brelaz de Castro

Título : Desenvolvimento orientado a modelos no domínio de robótica: uma revisão sistemática da literatura


Data : 13/12/2016
Horário: 15:00

Local: Auditório

Banca Examinadora:

 

1º Examinador: Robson do Nascimento Fidalgo (CIn/UFPE)

2º Examinador: Gilberto Amado de Azevedo Cysneiros Filho (UFRPE)

3º Examinador: Jaelson Freire Brelaz de Castro (CIn/UFPE)

 

Resumo:


O domínio de robótica tem sido aplicado em diversos contextos, como o industrial, da saúde e da educação, os projetos robóticos envolvem diversos campos de estudo como visão computacional, inteligência artificial, psicologia, biologia, entre outros. Na academia competições tem incentivado a construção de robôs que exploram ambientes, jogam futebol e executam tarefas dos mais variados tipos. Estes robôs são agentes compostos de vários sensores e atuadores que trabalham juntamente com software para o alcance de requisitos específicos, sendo o sistema responsável pelo gerenciamento de todos os componentes. Neste sentido, há um subconjunto de robôs conhecidos como robôs sociais que possuem a habilidade de interagir entre eles ou com seres humanos. Estes por sua vez são capazes de reconhecer linguagem natural por meio de fala ou escrita, interpretar gestos e interagir de maneira social e afetiva. Entretanto, o aumento de complexidade dos robôs reflete da mesma forma em softwares de controle mais complexos, deixando a tarefa de desenvolvimento mais desafiadora. Sendo assim, pesquisadores tem apontando para o desenvolvimento orientado a modelos como uma alternativa no auxílio na redução de complexidade do desenvolvimento de software no domínio de robótica. O desenvolvimento orientado a modelos é um paradigma promissor que utiliza modelos como artefatos de primeira ordem que buscam promover o reuso de componentes de software e rápida geração de código com qualidade, consequentemente reduzindo o custo de desenvolvimento e esforço. Assim sendo, esta pesquisa realiza uma análise de como o desenvolvimento orientado a modelos tem apoiado o domínio de robótica, apontando os artefatos disponíveis e gerados semi ou automaticamente, as contribuições, técnicas envolvidas, o atendimento a requisitos funcionais e não-funcionais, paradigmas envolvidos no comportamento do robô e o atendimento a questões sociais. Os dados foram extraídos de 86 estudos compondo uma revisão sistemática da literatura com a finalidade de auxiliar pesquisadores no embasamento para realização de novas atividades de pesquisa.


Palavras-chave: Engenharia de software, desenvolvimento orientado a modelos, engenharia de requisitos, robótica, robô social, revisão sistemática da literatura.

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