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Defesa de Tese de Doutorado 349: "A Robust Technique for Detecting Custom Patterns of Roundish Features"

O aluno Saulo Andrade Pessoa vai defender seu trabalho no dia 10 de março de 2017, às 9h, no Anfiteatro Início: 10/03/2017 às 09:00 Término: 10/03/2017 às 00:00 Local: Anfiteatro do CIn

Pós-Graduação em Ciência da Computação – UFPE
Defesa de Tese de Doutorado Nº  349

Aluno: Saulo Andrade Pessoa
Orientadora: Profa. Judith Kelner
Título: A Robust Technique for Detecting Custom Patterns of Roundish Features
Data: 10/03/2017
Hora/Local: 9h – Centro de Informática - Anfiteatro
Banca Examinadora:
Prof. Silvio de Barros Melo(UFPE / Centro de Informática)
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello(UFPE / Centro de Informática)
Prof. Hansenclever de França Bassani (UFPE / Centro de Informática)
Prof. Alberto Barbosa Raposo (PUC-Rio / Departamento de Informática)
Prof. Alecio Pedro Delazari Binotto(IBM Brasil / IBM Research Brazil)


RESUMO:

Em Visão Computacional, uma tarefa fundamental é a extração de pontos característicos da imagem. Por essa ser uma das primeiras etapas a serem realizadas na maioria dos sistemas computacionais baseados em visão, imprecisões e erros cometidos durante sua realização são propagados para as demais etapas afetando o resultado final obtido pelo sistema. Dessa forma, extratores de pontos característicos que sejam robustos e precisos são uma necessidade em Visão Computacional.
Na literatura, dois tipos de pontos característicos são amplamente utilizados: pontos característicos naturais; e padrões artificiais de pontos característicos. Pontos característicos naturais são extraíveis apenas de cenários ricos em elementos texturizados. Já padrões artificiais de pontos característicos podem ser facilmente confeccionados com impressoras domésticas, permitindo sua aplicação em diversos cenários. Além disso, o uso de padrões artificiais possibilita que as medidas reais entre os pontos característicos sejam previamente conhecidas (informação essencial à construção de sistemas métricos).
Esta tese propõe uma nova técnica para detecção de padrões artificiais de pontos característicos. Essa técnica é composta de dois estágios: a extração de candidatos a pontos característicos do padrão; e a busca para encontrar quais pontos dentre os candidatos de fato constituem o padrão de interesse.
Diferentemente das técnicas encontradas na literatura, a técnica proposta não restringe a customização dos padrões a grids retangulares com pontos uniformemente espaçados; de fato, o usuário é livre para criar o padrão da sua escolha. Resultados em imagens reais indicam que a técnica proposta é robusta a iluminação não uniforme e a baixo contraste.

Palavras-chave: detecção. padrão. pontos característicos
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