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Defesa de Dissertação de Mestrado Nº1.697: "Exploração e Busca Visual Robótica em Ambiente Simulado"

O aluno Felipe Duque Belfort de Oliveira irá defender sua pesquisa no dia 13 de março, às 13h, no Anfiteatro Início: 13/03/2017 às 13:00 Término: 13/03/2017 às 00:00 Local: Anfiteatro do CIn

Pós-Graduação em Ciência da Computação – UFPE
Defesa de Dissertação de Mestrado Nº 1.697

Aluno: Felipe Duque Belfort de Oliveira
Orientador: Prof. Aluizio Fausto Ribeiro Araujo
Co-orientador: Prof. Hansenclever de França Bassani
Título: Exploração e Busca Visual Robótica em Ambiente Simulado
Data: 13/03/2017
Hora/Local: 13h – Centro de Informática - Anfiteatro
Banca Examinadora:
Prof. Carlos Alexandre Barros Mello (UFPE / Centro de Informática)
Prof. Carlos Henrique Costa Ribeiro ( (ITA / Departamento de Teoria da Computação)
Prof. Aluizio Fausto Ribeiro Araujo (UFPE / Centro de Informática)

RESUMO:

Neste trabalho, foi concebido e simulado um agente robótico com dois graus de liberdade capaz de realizar busca e exploração visual num ambiente virtual. Sua arquitetura modular permite a fácil substituição de módulos que porventura se tornem obsoletos. Na exploração, o módulo de atenção visual detecta objetos salientes; na busca, o módulo de geração de propostas de objeto consegue sólidos resultados de detecção. Para atender às demandas do sistema, foi proposto um novo classificador online e incremental: oiSGNG. O sistema permite ramificações futuras para atender diversos problemas de robótica.

Palavras-chave: visão computacional, busca visual, robótica, aprendizado online, classificador online
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