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Defesa de Dissertação de Mestrado Nº1.683: "Design de Informação Aplicado ao Desenvolvimento de Interface de Realidade Aumentada para Interação Humano-robô Remota"

A aluna Carolina Cani Dias Ledebour irá defender sua pesquisa no dia 21 de fevereiro às 10h, na sala D220 Início: 21/02/2017 às 10:00 Término: 21/02/2017 às 00:00 Local: Sala D220

Pós-Graduação em Ciência da Computação – UFPE
Defesa de Dissertação de Mestrado Nº  1.683

Aluno: Carolina Cani Dias Ledebour
Orientador:  Profa. Judith Kelner
Co-orientador: Prof. Felipe Borba Breyer (IFPE)
Título: Design de Informação Aplicado ao Desenvolvimento de Interface de Realidade Aumentada para Interação Humano-robô Remota
Data: 21/02/2017
Hora/Local: 10h – Centro de Informática - 10h - Sala D220
Banca Examinadora:
Prof. Aluizio Fausto Ribeiro Araújo (UFPE / CIn)
Prof. Carmelo Jose Albanez Bastos Filho (UPE / Escola Politécnica de Pernambuco)
Prof. Judith Kelner (UFPE / CIn)


RESUMO:

Atividades em ambientes que apresentem risco aos humanos podem ser realizadas através da tele operação de robôs. Entretanto, a ausência de consciência situacional durante o controle remoto de robôs pode ocasionar no aumento da dificuldade na execução de tarefas..
Com o objetivo de identificar as necessidades de auxílio de interface, o uso de realidade aumentada, associado ao design da informação para criação de uma interfaces mistas é investigado nesta dissertação como alternativa para auxiliar neste problema de visualização para tarefas de manipulação. O levantamento do estado da arte foi feito através de uma revisão da literatura, onde 36 artigos foram selecionados a partir de 893 artigos analisados.
Com o objetivo de identificar as necessidades do usuário de auxílio de interface, a tarefa de manipulação de robôs foi analisada e descrita em seis etapas : Identificação, Manejo, Localização, Intervenção, Ajuste e Inspeção. Elementos visuais em realidade aumentada foram desenvolvidos para cada etapa da tarefa.
Foi elaborado um protótipo de interface para tele operação de robôs com o objetivo de avaliar os elementos em testes com usuários. Os testes aconteceram em um cenário controlado onde os usuários executaram três tarefas de grau de complexidade crescente. Participaram dos testes 31 voluntários para avaliar a usabilidade através de questionários validados pela literatura.
Os resultados alcançados demonstraram resultados positivos nos quesitos de clareza, facilidade de visualização, e facilidade de encontrar as informações necessárias, com índices de 90,3% de aprovação. As soluções visuais utilizadas na criação dos elementos gráficos desta dissertação podem ser adaptados para tarefas robóticas de outras naturezas.

Palavras-chave: Interação Humano-robô, design, tele operação, intefaces avançadas
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